全電動注塑機維修/回收/租賃
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維修效率高，質量可靠，收費合理
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發那科機器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 － 021 SRDY斷開（組：i 軸：j） SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
［現象］ 當HRDY斷開時，雖然沒有其他發生報警的原因，SRDY處在斷開狀態。 （所謂HRDY，就是主機相對于伺服發出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY是伺服相對于主機發出伺服放大器是否已經停止的信號。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發出此報警（SRDY斷開）。也即，此報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。）
［對策1］確認緊急停止單元CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器CRM64已經切實連接。
［對策2］存在著電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。
［對策3］更換緊急停止單元。
［對策4］更換伺服放大器。
伺服 － 037 IMSTP 輸入（組：i） SRVO － 037 IMSTP input (Group:i)
［現象］ 輸入了外圍設備I/O的*IMSTP信號。
［對策］ 接通*IMSTP信號。
伺服 － 038 脈沖計數不匹配（組：i 軸：j） SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)
［現象］ 電源斷開時的脈沖計數和電源接通時的脈沖計數不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發出此報警。 此外，在將備份用數據讀到主板中時發出此報警。 確認報警歷史畫面，按照下面的不同情形進行檢查。
［對策1］在與“伺服－222 沒有放大器”同時發生時，參閱伺服－222的項目。
［對策2］對不帶制動器的電機設定了帶有制動器時，有時會發生此報警。確認附加軸的設定是否正確。
［對策3］在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時，或者退回主板的備份數據時，會發生此報警，應重新執行該軸的控制。
［對策4］在電源斷開中由于制動器的故障而改變姿勢時，發生此報警。在消除導致報警的原因后，重新執行該軸的控制。
［對策5］在更換脈沖編碼器后，重新進行該軸的控制。
保修
全新產品保一年；對于所有經我們維修或銷售（舊件）的產品、項目，全保三個月（即在保修期內無論出現哪種故障我們都給予保修）。如遇特殊情況的，我們會在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費。
支持
在我們雙方都已經相互了解，并且您每個月都有一定的交易時，在您的維修品維修期間，只要我們庫存有同樣型號的成品，我們可以借給您無償使用，直至您的維修品修好；無論您是否跟我們合作過，有技術上的問題，您都可以通過電話向我們免費咨詢，我們會盡力協助您解決問題。
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